Stegosaurus je rodem ptakopánvého dinosaura, který žil v období jury. Jeho pojmenování znamená „střechovitý ještěr“, toto označení dostal podle plochých desek, menší měl na krku a větší na hřbetě a přední části ocasu. Spolu s rody Tyrannosaurus, Triceratops a Apatosaurus (dříve „Brontosaurus“) patří mezi nejznámější dinosaury.
Stegosaurus byl největším členem své čeledi, mohl dorůstat délky až 12 m a vážit 5 tun (většinou však jen 7-9 metrů a kolem 3 tun). Měl malou lebku válcovitého tvaru, jeho mozek dosahoval velikosti vlašského ořechu.Velké stopy, objevené v roce 2009 v Asturii nasvědčují tomu, že mohli existovat ještě větší jedinci. Jelikož to byl býložravec, jeho zuby byly malé, tupé, listovitého tvaru. Na konci ocasu měl čtyři dlouhé trny. Zadní nohy byly dvakrát delší než přední.